% Aufgabe 2.6.2: berechnet eine Drehmatrix
%    A = Drehung( w )
%    w : Drehwinkel im Bogenmaß
function A = Drehung( w )
    A(1,1) =   cos(w);
    A(1,2) = - sin(w);
    A(2,1) =   sin(w);
    A(2,2) =   cos(w);
end
