% TM - Dankert: Gleichungssystem auf Seite 58
%   >> Dnk_S_58

clear all

% Vektor x: [FAH ; FAV ; FBH ; FBV ; FGH ; FGV]

A = [0  0 -1  0 -1  0 ;
     0  0  0  1  0  1 ;
     0  0  0  0 -2  2 ;
     1  0  0  0  1  0 ;
     0  1  0  0  0 -1 ;
     5 -3  0  0  0  0 ] ;
 
b = [-1 ; 1 ; -3 ; 1 ; 0 ; 4] ;

x = A \ b

%Probe, Summe aller Momente um G am Gesamtsystem:
Momentenprobe = 5*x(1) - 3*x(2) + 2*x(3) - 2*x(4) - 1
