% Linearisierte DGL-Funktion für ode45: 
%   für Pendel_2
% function dy_dt = Pendel_2_Fun( t, y, gVar )
%    t : Zeitvariable, y : Vektor aus z und v
function  dy_dt = Pendel_2_Fun( t, y, gVar )   
   % dy_dt(1) = Ableitung von z = y(1) ist v = y(2) :
   dy_dt(1,1) = y(2);
   % dy_dt(2) = Ableitung von v = y(2): DGL
   dy_dt(2,1) = - gVar * y(1);
end